Verla-Pharm 的 Motoman HC20 Cobot 码垛单元

18年2022月XNUMX日

安川

位于巴伐利亚, Verla-Pharm,一家专门从事药品和膳食补充剂的公司,首次选择使用 安川Motoman HC20码垛协作机器人.

纸板箱码垛设备在此之前一直是手动的,位于现有生产线的末端,必须由自动化解决方案取代。 主要要求是尽可能易于操作,并且只需要有限的安装空间。 负责人求助于位于大兴的 AHM Sondermaschinenbau GmbH,该公司生产此类包装和码垛系统已超过 25 年。

“事实证明,设施空间的缩小是一个巨大的挑战,”他回忆道。 休伯特·阿萨姆, AHM 总经理兼项目经理。 因此,他和他的同事考虑了另一种选择:一种涉及协作机器人或“cobot”的解决方案,这种机器人可以实现人类和机器人之间的安全协作,从而实现机器人和操作员之间的直接接触。 人们靠近机械手是非常安全的,因此不需要安全区域或带有安全围栏的外壳。

作为一个额外的好处,所创建的小型系统使用起来非常灵活:其轻巧的结构使其可以在需要时轻松移动到工厂的其他部分。

该系统的构建非常简单:机器人单元仅由机器人手臂(安装在底座上)和相应的夹具、控制器和处理装置组成。 待码垛的箱子到达现有的输入带并通过光栅激活机器人。 然后机器人将纸箱转移到托盘上,将其放置在正确的位置。

该单元乍一看似乎很简单,但它最突出的技术特点是它是来自安川电机的 Motoman HC(人类协作)系列机器人的码垛协作机器人。 尽管它是一款成熟的工业机器人,但它也能够安全、减速运行。

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